Отар Эристави, арагвскии эристав (1660-1666), получил это звание после убийства дяди Заала. Вскоре до царя дошли слухи о намерении Отара и его братьев поддержать царевича Ираклия. В наказание он отнял у них владения в Кахети – землю Эрцо-Тианети. Братья поклялись в своей невиновности на одной из величайших церковных реликвий – гвозде Христа, и царьвернул им эти земли. Но после этого братья уже открыто выступили против Вахтанга V. Отар известил шаха о своем желании служить ему. Шах призвал его к себе, надеясь с помощью арагвгского зристава ослабеть Вахтанга V.
Тем временем братья Отара во главе с Эдишером затеяли авантюру, поддержав претевзии на престол потомка одной из младших линии династии. Ещё до возвращения Отара из Ирана Вахтанг V сумел подавить мятеж. Поскольку шах подтвердил за Отаром эриставство, царь предпочел уладить конфликт миром, признав его в этом звании. Но, когда Отар, а затем и Эдишер умерли (“и говорили, – пишет Вахушти, – что из-за ложной клятвы на гвозде”), Вахтанг V передал должность зристава не их братьям, а дяде Ревазу.
Отар был женат на княжне Мариам, дочери энисееьского моурави князя Мераба Джорджадзе.