Симон Романович Челокаев (Чолокашвили, Чолокаев), из грузинских князей, выехал малолетним в Россию со свитой Вахтанга VI и вернулся в 1769 году в Грузию в чине артиллерийского подполковника в составе известного корпуса генерала Тотлебена. До своего выезда в Грузию он, по поручению Сената, пять лет состоял руководителем строительства Киевской крепости, которая служила в то время главной пограничной оборонной базой против агрессии Турции и Польши.
С.Р. Чолокашвили — новатор артиллерии. Он изобрел и изготовил «две оружейные, а третья для бросания гранат машины. Помянутые модели и машины свидетельствованы и опробованы были, которыя как оружейные стволы, так и мортирцы рядами в обратном круге расположены и одним разом стволов до пятнадцати палят, а мортирцы до пяти гранат бросают». Военная коллегия, найдя изобретение полезным, наградила его 500 рублями. Однако, ввиду косности и бюрократизма руководителей, модели и машины были помещены в цейхгауз и не получили тогда практического применения.
Виды оружия, изобретенные С. Чолокашвили в XVIII столетии, напоминают современные минометы. Они только ныне внесены проф. В. Данилевским в число ценных изобретений XVIII века.
Приехав с корпусом генерала Тотлебена в Грузию, С. Чолокашвили охотно взялся обучать сородичей-грузин, как делать пушки, мортиры, гаубицы, как ставить их на лафеты, действовать ими, о чем давно мечтал Ираклий II. Это было расценено как выдача военного секрета сородичам, и С. Чолокашвили был в принудительном порядке отправлен в Петербург, где содержался под арестом, пока не было установлено, что его действия не носили злонамеренного характера. Во всей этой истории генерал Тотлебен исходил из соображения, что артиллерию должна готовить и владеть ею только Россия.